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再者投入八个智能手机器人 南网“最明白”变发电站对外输电

文章作者:仪器仪表 上传时间:2020-01-24

导读:巡检机器人通过变电站巡视,各项标记抄录和智能分析,雨雪冰冻、雷雨天气等特巡,将承担事故处理的前期查勘等工作,能有效降低人工巡检劳动强度,降低变电站运维成本,提高巡检作业和管理的自动化和智能化水平,为智能变电站和无人值守变电站提供创新型的技术检测手段和全方位的安全保障,克服和弥补了人工巡检存在的一些缺陷和不足。同时也解决了恶劣天气下巡检难度和危险度大的问题,能够更有效地保证设备巡视质量,提高工作效率,进一步提升变电站输送电力的可靠性和安全性。 随着市场逐渐趋于完善,企业竞争越来越规范,法律环境越来越健全,政府就应该适时的退出这个领域,让有序、公平、合理的竞争来解决资源的市场配置问题。政府退出市场管理后,安防行业协会应当担负行业自律的管理职能,科学合理地运用公共资源为社会服务。 提起安防产业,大多数人的第一反应就是视屏监控,从A&S2017年“全球安防50强”排行榜来看,33家的主营业务为视屏监控。而事实上,安防产业远不止视屏监控这么简单。出入口控制和防盗报警、智能家居等产品和应用场景都是安防行业的细分领域,其中不乏一些专注于安防产品赛道的玩家。而随着我国机器人技术的不断提升,作为安防及公共安全领域的重要协助工具,巡检机器人逐渐走进人们的视野。 巡检机器人产业新市场崛起 受益于电网智能化改造,智能巡检机器人市场广阔。据了解,目前全国变电站数量超2万座,预计2020年达3万座。根据国家电网和南方电网规划,变电站智能化改造率将达100%,若按每年10%智能化改造进度,未来五年,室外机器人年需求量在2000-3000台。 据相关公告数据,全国297个地级市大概拥有配电站30万座,根据《配电网建设改造行动计划(2015-2020 年)》,至2020年国内配电自动化覆盖率将达到90%,预计未来五年国内室内机器人年需求量超过10000台。 当前,我国巡检机器人的市场发展规模才达到潜力市场的十分之一,行业发展可谓刚刚起步,未来随着市场应用的逐渐成熟,我国巡检机器人只要保持与需求增长同样的步调,便能取得飞跃式的进步与发展。 机器人巡视效率提升四五倍 在雁栖湖区域内一座变电站里,周围一座铁塔的最高一层避雷线上,一个小“蜘蛛侠”两脚绑在线上,正在慢慢移动“巡逻”。据介绍,这是一台输电线路巡检机器人,采用太阳能充电,是本市首次运用这样的技术,这次在重要输电线路加装了4套智能巡检机器人。 线上机器人有多重功能:拍照查看导线是否出现损坏,螺丝等零部件有无松动;红外测温测量导线温度是否有异常;激光雷达监测周围环境,是否有威胁电力运行安全的情况发生。发现任何情况,“蜘蛛侠”都会实时把信息发送至后台。 “很多输电线路都处在山区,人工巡视相当困难,需要爬塔用肉眼看;采用机器人后,巡视效率提高了四五倍。将来北京其他输电线路也将应用线上机器人。”国网北京怀柔供电公司运检部变电运维室班长刘卫国说。 巡检机器人优势出众 巡检机器人能实现对配电室(所)、变电站室内环境、设备机房、运营商机房、服务器机房等的表计读取、热成像测温、局放检测、噪音检测、智能分析、缺陷管理、设备状态识别等功能,辅助运维人员开展例行巡检、特巡等工作。其中巡检机器人所具备的创新应用,如无轨导航零施工、折叠机械臂、模块化设计、大数据分析、深度学习算法等,更为其夺彩加分。 巡检机器人的很多功能,是固定式摄像头无法满足的,比如跟随功能,对可疑人员的威慑力,也是固定摄像头无法达到的。比如即时语音功能,可以做很多固定摄像头无法做的事情,遇到异常情况的及时沟通。 智能巡检机器人的优点,具体可概括为以下几点:① 即时通讯;②精准监测;③控制巡检人工成本解决方案。技术特色:①简易安装;②24H自主运行;③遥控作业;④可见光监控;⑤全方面巡检。近年来随着传感器技术、通讯技术的不断发展,智能巡检机器人技术早已成熟,因此,误报几率很小。 电力巡检机器人参与者渐多,行业竞争可能逐步激烈 从客户关系看,电力系统体系内单位(如山东鲁能)以及地方根基深厚的民营企业(如亿嘉和、深圳朗驰、杭州申浩)先发优势明显,同时此前作为租赁方的许继电气、国电南瑞等体系内公司也有进入下游机器人领域的动作。从技术上看,掌握核心技术如控制、红外传感器、AGV等的企业也有先发优势,比如国自机器人以及大立科技等。目前来看,由于较高的盈利水平以及相对不算太高的技术壁垒,2013年至今行业参与者逐渐增加,未来竞争可能会更加激烈。 结语:目前安防机器人上不能完全取代人力,其出现的目的是在人类完全控制下协助人类完成安全防护工作。因此,协助人类解决安全隐患、巡逻监控以及灾情预警等成为了安防行业对机器人提出的基本要求,人们希望在险情发生前、中、后期机器人能到达第一现场,这在危化场景下是极为必要的。巡检机器人的发展不是一蹴而就的,但未来可期,多功能化安防机器人必将为城市带来蓬勃生机。 标签: 智能制造

高铁式动力系统,让“蜘蛛侠”24小时待命

眼下,“机器换人”正成为不可阻挡的潮流趋势。根据《国家电网公司变电运维通用管理规定(试行)》规定,变电站应积极应用智能巡检机器人开展巡检工作,与运维人员巡视互相补充建立协同巡检机制。 为保证电力设备的正常运行,电力工人们忙碌在电力生产的各个环节。变电站是电力传输的重要节点,变电运行人员的任务之巨可想而知,除了日常的巡视外,还需对电力设备进行红外测温、隐患排查等一系列工作。 人工巡检不仅作业方式落后、自动化程度低、成本高、覆盖率低,且缺乏数据的积累和互通,这与智能电网发展中所要实现的线路巡检全覆盖、故障智能自动识别,并能提供可行解决方案的愿景相差甚远。 智能巡检机器人可根据需求携带各类检测仪器,依照预先设定好的任务自动开展工作,受环境、气候以及作业时间的影响较小。因此,为了能够实时掌握现场设备的运行情况,减轻变电运维人员的巡视任务,智能巡检机器人逐步应用于变电站,与人工巡视相结合开展变电站巡检工作,从而达到减轻变电运维人员巡视任务,提高巡视效率的目的。 12月14日,“五自”智能巡检机器人在山西阳煤集团矿区110千伏变电站上岗半月以来运行正常,表现突出,成为护佑阳煤集团矿区电网安全运行、确保集团本部矿井安全的又一“利器”。 “五自”智能巡检机器人即具有“自动前行、自动拍摄、自动识别、自动存储、自动报警”功能的机器人。“五自”智能巡检机器人在矿区110千伏变电站服役后,充分利用自身搭载的可见光传感器、红外热成像传感器等,实现视觉检测、红外测温、表计识别、远程控制、智能分析、刀闸和开关状态判别及自主充电等综合功能的应用,同时有效发挥自身移动和旋转的功能,实现设备区域的无死角监控。 通过人工巡检和机器人巡检相结合的方式,有效提高设备缺陷和故障查找的准确性和及时性,为矿区电网的安全运行提供坚强保障。 未来,随着人工智能技术的进一步成熟,智能巡检机器人有望继续拓展其应用领域,从变电站走向每一个需要它的地方,以科技的力量,助推行业变革。

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“蜘蛛侠”采用轨道接触充电系统供电,轨道式充电点采用220伏交流电作为电源输入,其动力系统与高铁类似,通过轨道上的两根滑触线为机器人供电,只要继保室不断电,轨道就能为“蜘蛛侠”持续提供动力输出,实现24小时不间断巡视。

6月12日凌晨,南方电网首座500千伏全室内GIS变电站——500千伏文山变电站成功接入多条220千伏线路,开始对外输送电能量。这将为地处粤港澳大湾区几何中心的中山市新增15O万千瓦的下送容量,大大缓和中山市供电高峰期的负荷压力,同时该站还将加强中山电网与省网的联系,成为珠三角地区重要的能源中转通道。

此次文山站同时投入4个智能巡检机器人,除继保室挂轨机器人外,还包括两个室内GIS巡视机器人、一个户外设备巡视机器人。文山站借此实现站内设备智能运维全覆盖,并试点打造成为南方电网公司智能化运维示范变电站。

温焯飞提到的这个机器人,正是文山站继保室挂轨巡视机器人,因为整天倒挂在天花板上移动,它也被巡维中心的工作人员赋予了“蜘蛛侠”的昵称。目前,工作人员已经把继保室的所有仪表、开关信息全部植入到“蜘蛛侠”体内,它将根据既定指令完成巡视任务,并能将巡视所记录的图像信息、数据信息通过无线网络传回主控室,并自动记录拍摄地点和时间等信息,还能通主控平台对数据进行分析类比,为设备检修和状态评估提供决策支持,实现设备运行状态分析诊断的功能。

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